Análisis comparativo de técnicas de control PID y lógico difuso en procesos de automatización industrial

Abstract

La presente tesis realiza un análisis comparativo entre dos técnicas de control ampliamente utilizadas en procesos de automatización industrial: el controlador PID y el controlador basado en lógica difusa. A través de simulaciones desarrolladas en MATLAB/Simulink, se evaluó el desempeño de ambos controladores aplicados al control de nivel de tanque, considerando métricas clave como tiempo de establecimiento, sobreimpulso, error en estado estacionario y capacidad de adaptación ante perturbaciones. Los resultados demostraron que el control PID ofrece una respuesta más rápida y requiere menos recursos computacionales, pero es más sensible a cambios en la dinámica del sistema. En contraste, el controlador difuso mostró mayor estabilidad, menor sobreimpulso y una notable capacidad de adaptación sin necesidad de reconfiguración. En función de los objetivos operativos y el tipo de proceso, se recomienda considerar el uso de controladores difusos en sistemas no lineales o con alta variabilidad. Este estudio aporta una guía práctica para la selección adecuada de estrategias de control.