Análisis comparativo de los tiempos de programación entre el movimiento tipo joint y tipo cartesiano del Robot Yaskawa

Abstract

Título de la investigación: Análisis comparativo de los tiempos de programación entre el movimiento tipo joint y tipo cartesiano del Robot Yaskawa. Objetivo: Determinar si el tipo de movimiento del robot Yaskawa influye en los tiempos de programación. Metodología: “La presente investigación, pertenece al tipo de investigación descriptiva, el nivel de investigación es correlacional, diseño no experimental y enfoque cualitativo”. Hipótesis: El tipo de movimiento del robot Yaskawa influye significativamente en los tiempos de programación. Población: La población en este caso serían todos los estudiantes que se encuentran programando o utilizando el Robot Yaskawa en situaciones prácticas. Esto incluye a los 25 estudiantes matriculados en el curso de Manufactura Integrada por Computador, ciclo 2024 – I. Escuela de ingeniería electrónica de la “Universidad Nacional José Faustino Sánchez Carrión”. Instrumento: Revisión bibliográfica sobre los datos y encuesta aplicada a la población. Resultados: en relación al tiempo de desplazamiento movimiento tipo join, se obtuvo que: El tiempo mínimo fue de 5 min 18 s. El tiempo máximo fue de 8 min 38 s. El promedio fue de 7 min 26 s. En relación al tiempo de desplazamiento movimiento tipo cartesiano, se obtuvo que: El tiempo mínimo fue de 1 min 10 s. El tiempo máximo fue de 2 min 35 s. El promedio fue de 1 min 47 s.. Conclusión: El tipo de movimiento del robot Yaskawa influye significativamente en los tiempos de programación.